AGV的主要功能是什么?有哪些分类?

发布日期:2019-06-10


AGV小车主要功能在工业应用中实现物流中转的无人化、自动化搬运,以达到降低生产成本,提高工业的经济效益目的。AGV沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地,并且AGV的行驶路径可以改变而灵活改变,如果配备装卸机构,可以与其他物流设备自动接口,实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。AGV小车主要功能在工业应用中实现物流中转的无人化、自动化搬运,以达到降低生产成本,提高工业的经济效益目的。AGV沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地,并且AGV的行驶路径可以改变而灵活改变,如果配备装卸机构,可以与其他物流设备自动接口,实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。

AGV小车在逐步发展中,型成了不同的类型。根据AGV的用途和产品结构的不同,AGV小车的分类方式有很多种。郝胜按物料搬运的作业流程要求作出以下分类 :可以分为 牵引式AGV、托盘式AGV、平衡重式AGV、堆垛式AGV、前移式AGV、潜伏式AGV、背负式AGV。

(1)牵引式AGV
牵引式AGV使用最早,它只起拖动作用,货物则放在挂车上,大多采用3个挂车,转弯和坡度行走时要适当减低。牵引式AGV小车主要用于中等运量或大批运量,运送距离在50~150米或更远,目前牵引式AGV多用于纺织工业、造纸工业、塑胶工业、一般机械制造业,提供车间内和车间外的运输。

(2)托盘式AGV
托盘式AGV,车体工作台上主要运载托盘。托盘与车体移载装置不同,有辊道、链条、推挽、升降架和手动形式。适合于整个物料搬运系统处于地面高度时,从地面上一点送到另一点。AGV的任务只限于取货、卸货,完成即返回待机点,车上可载1~2个托盘。

(3)平衡重式AGV
平衡重式采用三维立体安全防护及目标区域自主安全识别,可以真正满足物流作业复杂的安全交互工况,提高效率的同时确保最高的安全等级。可以单车使用也可以多车联动,实现与WMS系统交互对接,实现智能化、自动化、信息化出入库作业。平衡重式主要适用于仓库货架上下货物以及流水线货物搬运

(4)堆垛式AGV
基于激光导航技术,结合室内反光柱进行AGV定位和导航,实现自动化搬运和堆高托盘货物的功能。结合WMS仓储管理软件实现智能仓储,自动化管理。多重传感器防护,保障AGV运行的安全性。

(5)前移式AGV
前移式AGV使用伸缩货叉,减小AGV整体面积,降低转弯半径,增加单位仓储面积,提升仓储效率,有好的人机界面,使得所有控制和信息一目了然,方便进行故障诊断。

(6)潜伏式AGV
潜伏式AGV车体小巧,可以潜伏至料车底部接驳牵引作业,实现点对点搬运作业,配合上位机调度系统,可实现多台AGV小车联动作业,调度配有交通管制,可避免多台AGV同区域运行产生拥堵和自主安全避让。更方便快捷的实现自动化作业。


(7)背负式AGV
背负式AGV也叫顶身式AGV,可以对接立体库、流水线、移栽托盘搬运作业。

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